一種懸掛裝置及機(jī)器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201920630039.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN209831625U | 公開（公告）日 | 2019-12-24 |
| 申請公布號(hào) | CN209831625U | 申請公布日 | 2019-12-24 |
| 分類號(hào) | B25J5/00（2006.01）; B25J19/00（2006.01） | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 王成武 | 申請（專利權(quán)）人 | 深圳市帕拓萬國電子商務(wù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518129 廣東省深圳市南山區(qū)招商街道南海大道1079號(hào)花園城數(shù)碼大廈B座202.203-529 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及懸掛系統(tǒng)領(lǐng)域，具體公開一種懸掛裝置及機(jī)器人，包括：基座，懸掛臂，彈性組件和輪轂電機(jī)，所述懸掛臂包括呈三角形分布的第一端、第二端和第三端，所述第一端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接到所述基座，所述第二端與所述彈性組件活動(dòng)連接以限制所述彈性組件的伸縮，所述輪轂電機(jī)固定至所述第三端，所述輪轂電機(jī)向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述懸掛臂以所述第一端為圓心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述第二端向下緊壓所述彈性組件。本實(shí)用新型提供的懸掛裝置通過懸掛臂限制彈性組件的伸縮，在彈簧力的作用下，使懸掛臂帶動(dòng)輪轂電機(jī)上下移動(dòng)時(shí)，輪轂電機(jī)對地面壓力變化小，不易打滑；通過凹凸不平的地面時(shí)，緩沖性能好，運(yùn)行平穩(wěn)，并具備一定程度的越障能力。 |
