一種全自動(dòng)乳腺立體定位裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610022911.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105686865B 公開（公告）日 2018-03-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN105686865B 申請(qǐng)公布日 2018-03-02
分類號(hào) A61B17/34 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 黃北勇;吳國輝;曾紅友;李朋松;任彥全 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東南粵銀行股份有限公司深圳分行
代理機(jī)構(gòu) 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳安科高技術(shù)股份有限公司
地址 518067 廣東省深圳市南山區(qū)蛇口沿山路26號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)乳腺立體定位裝置、系統(tǒng)及其控制方法，系統(tǒng)包括：底板；XYZ三軸運(yùn)動(dòng)模塊，所述XYZ三軸運(yùn)動(dòng)模塊設(shè)置在所述底板上，并可沿X，Y，Z三軸運(yùn)動(dòng)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在底板上，并與所述XYZ三軸運(yùn)動(dòng)模塊電連接，用于驅(qū)動(dòng)XYZ三軸運(yùn)動(dòng)模塊中每一軸向的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)；控制系統(tǒng)電路板，所述控制系統(tǒng)電路板設(shè)置在所述底板上，并與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電連接；持針器，所述持針器設(shè)置在所述XYZ三軸運(yùn)動(dòng)模塊上，并用于固定插針。本發(fā)明中當(dāng)確定了目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，所述XYZ三軸運(yùn)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)持針器自動(dòng)運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)，不僅全過程無需手工控制，而且定位準(zhǔn)確，方便了用戶。