一種機(jī)載LIDAR航攝設(shè)計(jì)配置參數(shù)優(yōu)化方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011134615.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN112347556A 公開(kāi)(公告)日 2021-02-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN112347556A 申請(qǐng)公布日 2021-02-09
分類號(hào) G06F30/15(2020.01)I;G06F17/15(2006.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李英成;劉曉龍;朱祥娥;羅祥勇;陳玥;齊艷青 申請(qǐng)(專利權(quán))人 中測(cè)新圖(北京)遙感技術(shù)有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京知呱呱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 康震
地址 100039北京市海淀區(qū)北太平路16號(hào)29號(hào)樓1-2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種機(jī)載LIDAR航攝設(shè)計(jì)配置參數(shù)優(yōu)化方法及系統(tǒng),結(jié)合航攝覆蓋范圍、飛行高度和飛行速度參數(shù)以及各參數(shù)對(duì)效率的影響關(guān)系,構(gòu)建效率函數(shù)模型,根據(jù)所述效率函數(shù)模型,對(duì)模型中的各航攝參數(shù)對(duì)效率值的影響關(guān)系進(jìn)行分析,取使效率值最大化時(shí)的各航攝參數(shù)值計(jì)算效率值和飛行高度,并判斷飛行高度是否滿足航高限制,若不滿足,則依次取使效率值次大時(shí)的航攝參數(shù)值,直至飛行高度滿足航高限制為止,獲得各航攝參數(shù)最優(yōu)值。根據(jù)LIDAR設(shè)備能力、飛行器能力以及地形特點(diǎn),構(gòu)造效率函數(shù)分析各項(xiàng)參數(shù)的合理值,使得LIDAR覆蓋范圍大,飛行航線少,飛行時(shí)間短,從而提高飛行效率。??