一種相機(jī)的標(biāo)定方法、標(biāo)定裝置及電子設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202180000829.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113490967A 公開（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN113490967A 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類號(hào) G06T7/80（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 黃濤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市銳明技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 肖遙
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)學(xué)苑大道1001號(hào)南山智園B1棟21-23樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種相機(jī)的標(biāo)定方法、標(biāo)定裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。其中，所述相機(jī)安裝于車輛，該標(biāo)定方法包括：通過所述相機(jī)獲取包含有其它車輛及至少兩條車道線的目標(biāo)圖像（101），其中，所述其它車輛是除安裝有所述相機(jī)的車輛之外的車輛；對(duì)所述車道線進(jìn)行擬合，得到交點(diǎn)（102）；獲取所述其它車輛的實(shí)際車高（103）；基于所述目標(biāo)圖像中的所述其它車輛、所述實(shí)際車高、所述交點(diǎn)及所述相機(jī)的相機(jī)參數(shù)，計(jì)算得到所述相機(jī)的姿態(tài)參數(shù)（104）。該方法可以實(shí)現(xiàn)對(duì)安裝于車輛上的相機(jī)的自動(dòng)標(biāo)定，顯著節(jié)約成本。