一種搬運機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111601403.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114131589A 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN114131589A 申請公布日 2022-03-04
分類號 B25J9/04（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J17/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 王旭晨;王文廣;鮑偉成;張冬峰;葉瑩 申請（專利權(quán)）人 上海果納半導體技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 蘇州匯誠匯智專利代理事務所（普通合伙） 代理人 莫英妍
地址 200000上海市中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)臨港新片區(qū)環(huán)湖西二路888號C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種搬運機器人，包括依次轉(zhuǎn)動連接的底座、下臂和上臂，在上臂上轉(zhuǎn)動設置執(zhí)行機構(gòu)，執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動模組內(nèi)部設置線束，同時線束能分別延伸至下手腕和上手腕的內(nèi)部空間，并通過線束分別連接下末端執(zhí)行器和上末端執(zhí)行器的電子元器件。通過驅(qū)動模組內(nèi)設置線束，避免了線束的往復運動，可以降低對線束本身的性能要求以此節(jié)省成本；同時減少了機器人在搬運晶圓的過程中對線束的磨損，抑制了粉塵產(chǎn)生，也減少了后期維護、更換線束所產(chǎn)生的人力和材料成本；結(jié)構(gòu)大幅簡化，降低了裝配難度和裝配時間，也減少了加工難度和物料成本，簡單的結(jié)構(gòu)可以減少后期維護的時間，增加生產(chǎn)效率。