車輛清洗距離的控制方法和洗車裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201810915673.8 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN109017699B | 公開(公告)日 | 2020-12-18 |
申請公布號 | CN109017699B | 申請公布日 | 2020-12-18 |
分類號 | B60S3/04 | 分類 | 一般車輛; |
發(fā)明人 | 辛建強;劉志東;郭曉偉 | 申請(專利權(quán))人 | 廣東天驕智能制造要素配置有限公司 |
代理機構(gòu) | 廣州華進聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 廣東天驕智能制造要素配置有限公司 |
地址 | 528315 廣東省佛山市順德區(qū)樂從鎮(zhèn)嶺南大道南2號中歐中心E棟7層715室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及一種車輛清洗距離的控制方法和洗車裝置,其中,該車輛清洗距離的控制方法包括以下步驟:S1:檢測單元檢測自身到車輛之間的距離,并換算成噴頭到車輛之間的初始距離;S2:調(diào)節(jié)機構(gòu)根據(jù)步驟S1中得到的初始距離調(diào)整噴頭的位置,以使噴頭與車輛之間的距離達到預(yù)設(shè)清洗距離;S3:執(zhí)行洗車指令,噴頭隨著架體的移動對車輛進行清洗,在清洗過程中檢測單元實時檢測噴頭到車輛之間的距離;S4:調(diào)節(jié)機構(gòu)根據(jù)步驟S3中的檢測結(jié)果實時調(diào)整噴頭的位置,以使噴頭與車輛之間保持恒定的預(yù)設(shè)清洗距離。本發(fā)明的車輛清洗距離控制方法可使噴頭與車輛之間保持最佳清洗距離,從而到達最佳的清洗效果,并且可保證車輛整體清洗效果的一致性。 |
