自動保持距離裝置及智能跟隨設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821307920.8 申請日 -
公開（公告）號 CN208654642U 公開（公告）日 2019-03-26
申請公布號 CN208654642U 申請公布日 2019-03-26
分類號 G05D1/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 辛建強(qiáng); 曾亞光; 劉志東 申請（專利權(quán)）人 廣東天驕智能制造要素配置有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 廣東天驕智能制造要素配置有限公司
地址 528315 廣東省佛山市順德區(qū)樂從鎮(zhèn)嶺南大道南2號中歐中心E棟7層715室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種自動保持距離裝置及智能跟隨設(shè)備，自動保持距離裝置包括：控制單元、超聲波單元及信號處理單元；控制單元的第一輸出端與超聲波單元連接，超聲波單元的輸出端與信號處理單元的輸入端連接，信號處理單元的輸出端與控制單元的輸入端連接，控制單元的第二輸出端用于與電機(jī)連接?？刂茊卧a(chǎn)生脈沖信號，使超聲波單元發(fā)出超聲波信號，超聲波單元接受回彈信號后傳輸?shù)叫盘柼幚韱卧?，信號處理單元將回彈信號進(jìn)行放大，轉(zhuǎn)換為脈沖信號回傳控制單元，控制單元通過計算信號的延時測量出物體離自動保持距離裝置的距離與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較運(yùn)算，發(fā)出對應(yīng)的調(diào)節(jié)信號，控制電機(jī)移動，從而實現(xiàn)實時測量并保持與物體的距離，實現(xiàn)自動跟隨的功能。