一種基于多特征融合的車輛檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310224958.4 申請日 -
公開（公告）號 CN103295003B 公開（公告）日 2016-08-10
申請公布號 CN103295003B 申請公布日 2016-08-10
分類號 G06K9/00(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 蘭昆艷;游亞平 申請（專利權(quán)）人 北京博思廷科技有限公司
代理機構(gòu) 北京慶峰財智知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京博思廷科技有限公司
地址 100193 北京市海淀區(qū)中關(guān)村軟件園3號樓1326室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于多特征融合的車輛檢測方法，該方法包括步驟：步驟（1）在輸入圖像中，建立一個或多個監(jiān)測區(qū)域（ROI）；步驟（2）基于待檢測圖像的灰度圖，提取ROI內(nèi)的Harris角點和縱向梯度信息；步驟（3）根據(jù)取得的監(jiān)測區(qū)域的外接梯形，計算ROI內(nèi)某位置下檢測窗口的幾何尺寸；步驟（4）統(tǒng)計檢測窗口下角點數(shù)目，并計算其分布對稱性；步驟（5）基于檢測窗口內(nèi)的縱向梯度提取結(jié)構(gòu)化水平線條信息；步驟（6）采用級聯(lián)的強分類器判決當(dāng)前檢測窗口是否為車輛區(qū)域，是則保留；否則，不予考慮；步驟（7）以一定步長移動檢測窗口，轉(zhuǎn)到步驟（3），重復(fù)步驟（3）至（7）；步驟（8）通過檢測結(jié)果合并，降低同一目標(biāo)被重復(fù)檢測的概率。