一種模擬室內(nèi)無人駕駛系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111012099.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113703459A 公開（公告）日 2021-11-26
申請公布號 CN113703459A 申請公布日 2021-11-26
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉燃;靳立冰;韋佳順 申請（專利權(quán)）人 瘋殼（深圳）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 安徽思沃達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李彥程
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)南頭街道大汪山社區(qū)桃園路8號田廈國際中心B座2830-2832
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種模擬室內(nèi)無人駕駛系統(tǒng)，涉及無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，包括無人車、無人駕駛平臺、無人駕駛中控器和路徑規(guī)劃終端，所述無人車位于無人駕駛平臺內(nèi)，無人駕駛平臺與無人車無線信號連接，無人駕駛平臺與無人駕駛中控器無線信號連接，無人駕駛中控器與路徑規(guī)劃終端無線信號連接，路徑規(guī)劃終端與無人車之間無線信號連接；通過設(shè)置4個UWB距離信息計算出無人車在無人駕駛平臺中的精確的實時位置，在用戶設(shè)置無人車需要到達(dá)的位置后，路徑規(guī)劃終端可以立即計算出一條最合理的行進(jìn)路線，無人車在收到其當(dāng)前位置和下一時刻需要到達(dá)的位置信息后，會根據(jù)這些信息控制其運(yùn)動單元朝指定位置運(yùn)動。