一種搖桿聯(lián)動機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920685912.5 申請日 -
公開（公告）號 CN211333214U 公開（公告）日 2020-08-25
申請公布號 CN211333214U 申請公布日 2020-08-25
分類號 B25J11/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 劉志高;張劍華;劉西俠 申請（專利權）人 河北春玖智能科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 065000河北省廊坊市大廠高新技術產業(yè)開發(fā)區(qū)檢驗認證產業(yè)園7號樓東側一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種搖桿聯(lián)動機械臂，主臂一端同軸孔和搖桿中心孔通過第一銷軸與底座的第一支承座同軸孔連接，2個第二動力推桿的缸體端孔通過第五銷軸與底座的第二支承座同軸孔連接，2個第二動力推桿的活塞桿端孔通過第七銷軸與搖桿的第一搖臂同軸孔連接；主臂另一端同軸孔通過第三銷軸和外臂一端同軸孔連接，外臂一端同軸孔通過第四銷軸與連桿一端同軸孔連接，連桿另一端同軸孔通過第六銷軸與搖桿的第二搖臂同軸孔連接。本實用新型通過底座、主臂、外臂、搖桿、連桿、工作機構、銷軸、動力推桿的結構連接，實現(xiàn)動力推桿的活塞桿的伸縮運動轉化成工作機構相對于底座的平行升降、平行伸縮和旋轉運動以及這三種運動的合成運動，滿足各種園林機械、工程機械、礦山機械工作機構運動軌跡的需要。??