一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的液壓支架調(diào)平調(diào)直方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010340489.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111550273A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-08-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111550273A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-18 |
| 分類號(hào) | E21D23/12(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 劉川賀;劉志高;馬永飛 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 河北春玖智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 101400北京市懷柔區(qū)迎賓南路11號(hào)五幢二層2213室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的液壓支架調(diào)平調(diào)直方法，在多個(gè)液壓支架上各設(shè)置兩個(gè)圓形反光標(biāo)志，通過(guò)攝像頭拍攝各反光標(biāo)志的照片，對(duì)照片進(jìn)行YOLOv3算法和SITF算子處理，求出反光標(biāo)志中心點(diǎn)的三維坐標(biāo)，再擬合成長(zhǎng)直線，然后根據(jù)反光標(biāo)志中心點(diǎn)與直線的距離計(jì)算偏移量，再進(jìn)行對(duì)齊操作。該方法可以在無(wú)人值守條件下自動(dòng)將液壓支架調(diào)直調(diào)平，操作精度高，便于提升采煤的自動(dòng)化水平。?? |
