一種無人車的軌跡預測防撞方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111418157.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114103893A 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN114103893A 申請公布日 2022-03-01
分類號 B60T7/22（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 劉志高;陳立新;楊令 申請（專利權）人 河北春玖智能科技有限公司
代理機構 深圳紫晴專利代理事務所（普通合伙） 代理人 孟蓮
地址 065000河北省廊坊市大廠高新技術產業(yè)開發(fā)區(qū)檢驗認證產業(yè)園7號樓東側一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人車的軌跡預測防撞方法，涉及駕駛汽車技術領域，旨在解決現(xiàn)有技術中無人車需要在原有路徑下規(guī)劃合理避障路徑、方法較為復雜、計算量大，適用性窄的問題，采用的技術方案是，將障礙物和本無人車轉化為二維圖像進行碰撞分析；規(guī)劃本無人車邊緣各點的預測路徑，以本無人車邊緣各點為圓心作范圍圓，以障礙物距離范圍圓最近點之間的距離作為判斷依據，進行對應的障礙物預測路徑規(guī)劃和本無人車預測路徑規(guī)劃，并在判斷各障礙物預測路徑與各本無人車預測路徑存在交點的情況下，對本無人車與障礙物是否發(fā)生碰撞的預測更加準確，該方法簡單、計算量少，而且該方法適用于各級道路，適應性廣。