一種搖桿聯(lián)動機(jī)械臂
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201910399616.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111571604A | 公開（公告）日 | 2020-08-25 |
| 申請公布號 | CN111571604A | 申請公布日 | 2020-08-25 |
| 分類號 | B25J11/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 劉志高;張劍華;劉西俠 | 申請（專利權(quán)）人 | 河北春玖智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 065000河北省廊坊市大廠高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)檢驗(yàn)認(rèn)證產(chǎn)業(yè)園7號樓東側(cè)一層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及園林機(jī)械領(lǐng)域作為綠籬、草坪的修剪工作機(jī)構(gòu)的支承和運(yùn)動機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域、礦山機(jī)械作為掘進(jìn)、掏槽、開挖工作機(jī)構(gòu)的支承和運(yùn)動機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域、工程機(jī)械搬運(yùn)平臺、機(jī)械手的抓取移位工作機(jī)構(gòu)和支承和運(yùn)動機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種搖桿聯(lián)動機(jī)械臂。本發(fā)明中搖桿聯(lián)動機(jī)械臂，通過底座、主臂、外臂、搖桿、連桿、工作機(jī)構(gòu)、銷軸、動力推桿的結(jié)構(gòu)連接，實(shí)現(xiàn)動力推桿的活塞桿的伸縮運(yùn)動轉(zhuǎn)化成工作機(jī)構(gòu)相對于底座的平行升降、平行伸縮和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動以及這三種運(yùn)動的合成運(yùn)動，滿足各種園林機(jī)械、工程機(jī)械、礦山機(jī)械工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動軌跡的需要。?? |
