一種長卷襪筒自動翻面裝置及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010687697.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111876980A 公開（公告）日 2020-11-03
申請公布號 CN111876980A 申請公布日 2020-11-03
分類號 D06G3/04(2006.01)I 分類 織物等的處理；洗滌；其他類不包括的柔性材料;
發(fā)明人 伍先達;程強;黃英培;龍飛;邢武;萬蒞新;高鋒 申請（專利權(quán)）人 安徽中科智能高技術(shù)有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 合肥天明專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 苗娟
地址 230088安徽省合肥市高新開發(fā)區(qū)科學(xué)大道100號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種長卷襪筒自動翻面裝置及控制方法，包括襪管固定在機架上，還包括上料壓縮機構(gòu)、鏈條驅(qū)動機構(gòu)、升降吸風(fēng)機構(gòu)、收料卷輥機構(gòu)、機械手機構(gòu)、襪頭夾緊機構(gòu)、檢測傳感器組、自動捆扎機以及控制柜；本發(fā)明的上料過程，以所述伺服電機的負載扭矩變化控制上料壓縮機構(gòu)的返回速度和傳送帶的運轉(zhuǎn)速度，保證襪料質(zhì)量的同時使得不同厚度不同長度的長卷襪筒都能堆積到襪管上；翻料過程，結(jié)合檢測傳感器組的檢測、升降吸風(fēng)機構(gòu)、收料卷輥機構(gòu)、襪頭夾緊機構(gòu)以及自動捆扎機的配合動作，實現(xiàn)襪頭襪尾的自動識別和自動捆扎。本發(fā)明可實現(xiàn)人工套襪后自動上料、自動翻面、自動識別頭尾并捆扎、以及機械手精準(zhǔn)輸送的過程，降低了勞動強度，有效保證襪料產(chǎn)品質(zhì)量，提高了可靠性和生產(chǎn)效率。??