一種被拋投物自正位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110402684.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113155187A 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN113155187A 申請公布日 2021-07-23
分類號 G01D21/02（2006.01）I;H04W4/02（2018.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李慧生;李柯含;鄭之凱;袁暢;何燁 申請（專利權(quán)）人 深圳市北斗云信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市華盛智薈知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 胡國英
地址 518000廣東省深圳市龍華區(qū)龍華街道清華社區(qū)清湖路尚美中心大廈17層1703A房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種被拋投物自正位方法，其特征在于包括如下步驟：S100.將被拋投物拋投；S200.所述被拋投物落地，且狀態(tài)判定模塊對被拋投物的狀態(tài)進(jìn)行判定，判定為可展開狀態(tài)，則觸發(fā)模塊啟動(dòng)，判定為不可展開，則觸發(fā)模塊不啟動(dòng)；S300.在上一步中判定為可展開狀態(tài)下，觸發(fā)模塊啟動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)牽引組件牽引限位件，限位件脫離于所述被拋投物上的支腳，所述支腳在驅(qū)動(dòng)件的作用下展開，且所述被拋投物通過所述支腳的展開實(shí)現(xiàn)自身放置的正位。本發(fā)明基于現(xiàn)實(shí)中需要被拋投的物體，提供了一種在被拋投后，基于機(jī)械結(jié)構(gòu)和電控方式的自動(dòng)正位的方法，便于被拋投物的后續(xù)工作能有效展開。