一種協(xié)作機器人模塊化關(guān)節(jié)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010562156.4 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111687879B | 公開（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申請公布號 | CN111687879B | 申請公布日 | 2021-05-25 |
| 分類號 | B25J17/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 郭廷山;孫敬颋;陳杰;孫駿 | 申請（專利權(quán)）人 | 敬科（深圳）機器人科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000廣東省深圳市龍華區(qū)觀湖街道松元廈社區(qū)虎地排117號錦繡大地7號樓403 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種低噪音的協(xié)作機器人模塊化關(guān)節(jié)，其包括內(nèi)環(huán)外殼；驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)包括電機軸、電機轉(zhuǎn)子、電機端蓋、電機殼體及電機定子；制動機構(gòu)，制動機構(gòu)包括摩擦片、安裝座、制動件、電磁鐵及彈性件，彈性件驅(qū)動制動件朝向摩擦片移動，電磁鐵吸附制動件遠(yuǎn)離摩擦片；諧波減速器，諧波減速器的驅(qū)動端與電機軸固定，諧波減速器的固定端與內(nèi)環(huán)外殼固定；外環(huán)殼體，外環(huán)殼體同軸連接于電機軸，外環(huán)殼體與諧波減速器的柔性端連接；關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動器。在關(guān)節(jié)正常工作時，電磁鐵將制動件吸附從而使制動件與摩擦片的軸向相對位置不會發(fā)生改變，從而使制動件與摩擦片不易產(chǎn)生剮蹭，使關(guān)節(jié)在工作時不易產(chǎn)生噪音。?? |
