基于視覺穩(wěn)定特征分類配準的多媒體導(dǎo)航儀測試方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010070309.3 申請日 -
公開(公告)號 CN111259843B 公開(公告)日 2021-09-03
申請公布號 CN111259843B 申請公布日 2021-09-03
分類號 G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G01C25/00 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 孫敬颋;陳輝;崔鵬;姜迪;王元澤 申請(專利權(quán))人 敬科(深圳)機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 哈爾濱華夏松花江知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 高志光
地址 518110 廣東省深圳市龍華區(qū)觀湖街道松元廈社區(qū)虎地排117號錦繡大地7號樓403
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 基于視覺穩(wěn)定特征分類配準的多媒體導(dǎo)航儀測試方法,它涉及多媒體導(dǎo)航儀測試方法,具體涉及基于視覺穩(wěn)定特征分類配準的多媒體導(dǎo)航儀測試方法。本發(fā)明為了解決多媒體導(dǎo)航顯示界面測試過程中其背景過亮,無法捕捉圖像細節(jié)信息的問題。本發(fā)明的具體步驟為:步驟一、預(yù)先準備臨時樣本庫,對目標進行初次樣本采集,將圖片按相應(yīng)順序命名并保存;步驟二、對采集的所有樣本進行SURF特征點檢測;步驟三、隨機抽取部分特征點集;步驟四、訓(xùn)練階段完成;步驟五、采取對多場景投票的方式;步驟六、將當前采集到的圖像中所有特征點與樣本庫中相匹配圖像所有特征點進行快速最近鄰近似搜索算法匹配;步驟七、相機連續(xù)按照一定幀率取景。本發(fā)明屬于通訊技術(shù)領(lǐng)域。