一種多層零件的定位方法、設備、系統(tǒng)及可讀存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010949107.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112102397B 公開（公告）日 2021-05-11
申請公布號 CN112102397B 申請公布日 2021-05-11
分類號 G06T7/70;G06T7/13 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 陳輝;高會軍;林偉陽;孫敬颋 申請（專利權）人 敬科（深圳）機器人科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市龍華區(qū)觀湖街道松元廈社區(qū)虎地排117號錦繡大地7號樓403
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及圖像識別的技術領域，尤其是涉及一種多層零件的定位方法、設備、系統(tǒng)及可讀存儲介質，其方法包括：采集多層零件的三維圖像；根據(jù)所述三維圖像，獲得所述多層零件的初始點云數(shù)據(jù)；根據(jù)所述初始點云數(shù)據(jù)，獲得目標零件的輪廓數(shù)據(jù)，所述目標零件為所述多層零件中最上層的零件；根據(jù)所述輪廓數(shù)據(jù)，獲得所述目標零件的重心坐標，所述重心坐標用于指引自動化設備定位所述目標零件。其優(yōu)點在于適用性強、識別速度快以及定位精度高。