一種用于機(jī)器人的安全控制器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010949850.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112099404B 公開（公告）日 2021-08-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN112099404B 申請(qǐng)公布日 2021-08-24
分類號(hào) G05B19/042（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陳輝;周揚(yáng);孫敬颋;李昱 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 敬科（深圳）機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市龍華區(qū)觀湖街道松元廈社區(qū)虎地排117號(hào)錦繡大地7號(hào)樓403
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及機(jī)器人控制領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于機(jī)器人的安全控制器，包括綜合控制模塊和連接在綜合控制模塊上的電源控制模塊，所述綜合控制模塊上連接有DIO模塊和AIO模塊，所述電源控制模塊包括用于給綜合控制模塊供電的220V電源供給模塊、用于給機(jī)器人供電的48V電源供給模塊、用于給DIO模塊和AIO模塊供電的24V電源供給模塊。本申請(qǐng)通過(guò)對(duì)安全控制器的內(nèi)部電源進(jìn)行電氣隔離，提高安全控制器的安全性。