基于視覺識別的生產(chǎn)線機(jī)器人軌跡補(bǔ)償方法、裝置和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010949867.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112171664B 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN112171664B 申請公布日 2021-10-08
分類號 B25J9/16 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陳輝;高會軍;林偉陽;孫敬颋 申請（專利權(quán)）人 敬科（深圳）機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市龍華區(qū)觀湖街道松元廈社區(qū)虎地排117號錦繡大地7號樓403
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于視覺識別的生產(chǎn)線機(jī)器人軌跡補(bǔ)償方法、裝置和系統(tǒng)，屬于機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：本發(fā)明通過包含的姿態(tài)信息的待抓取物品圖像，實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人抓取過程中的運(yùn)動軌跡進(jìn)行調(diào)整和設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線機(jī)器人在待抓取物品不同姿態(tài)下的抓取任務(wù)，從而提高了生產(chǎn)線機(jī)器人的抓取效率和準(zhǔn)確性。