并聯(lián)搖桿機構(gòu)、使用方法及應(yīng)用該搖桿機構(gòu)的機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010562144.1 申請日 -
公開（公告）號 CN111702788B 公開（公告）日 2021-03-19
申請公布號 CN111702788B 申請公布日 2021-03-19
分類號 B25J13/00(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 郭廷山;孫敬颋;王恒恒;林偉陽 申請（專利權(quán)）人 敬科（深圳）機器人科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市龍華區(qū)觀湖街道松元廈社區(qū)虎地排117號錦繡大地7號樓403
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及并聯(lián)搖桿機構(gòu)、使用方法及應(yīng)用該搖桿機構(gòu)的機器人，涉及搖桿的技術(shù)領(lǐng)域，其包括搖桿本體、與搖桿本體一端轉(zhuǎn)動連接的控制艙以及設(shè)置于控制艙上的聯(lián)動組件，所述聯(lián)動組件至少有兩組且多組聯(lián)動組件分布于搖桿本體周側(cè)，所述聯(lián)動組件包括與搖桿本體中部轉(zhuǎn)動連接的內(nèi)連桿、與內(nèi)連桿轉(zhuǎn)動連接的外連桿以及設(shè)置于控制艙上的驅(qū)動件，所述驅(qū)動件與外連桿連接以控制外連桿相對控制艙轉(zhuǎn)動，外連桿與內(nèi)連桿之間的夾角小于180度。本發(fā)明具有能實現(xiàn)搖桿的手動操作方式與電動操作方式的結(jié)合以實現(xiàn)人機協(xié)作從而提升控制精度、適應(yīng)緊急情況的效果。??