一種動(dòng)、靜密封結(jié)合的協(xié)作機(jī)器人模塊化關(guān)節(jié)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010561445.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111761607B 公開（公告）日 2021-04-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN111761607B 申請(qǐng)公布日 2021-04-30
分類號(hào) B25J17/00;B25J19/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 郭廷山;孫敬颋;陳杰;孫駿 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 敬科（深圳）機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市龍華區(qū)觀湖街道松元廈社區(qū)虎地排117號(hào)錦繡大地7號(hào)樓403
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人關(guān)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種動(dòng)、靜密封結(jié)合的協(xié)作機(jī)器人模塊化關(guān)節(jié)，包括安裝殼體、關(guān)節(jié)殼體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和制動(dòng)器，關(guān)節(jié)殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝殼體；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)盤、電機(jī)組件、諧波減速器，傳動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于安裝殼體內(nèi)，安裝殼體內(nèi)側(cè)壁設(shè)有內(nèi)環(huán)沿；制動(dòng)器包括制動(dòng)器本體和抵接環(huán)，抵接環(huán)設(shè)于制動(dòng)器本體靠近傳動(dòng)盤的一側(cè)；抵接環(huán)與安裝殼體相對(duì)固定，抵接環(huán)朝向傳動(dòng)盤的表面靠近外環(huán)壁的一側(cè)與內(nèi)環(huán)沿的端面相抵，以形成靜密封；傳動(dòng)盤與抵接環(huán)之間設(shè)有傳動(dòng)間隙，傳動(dòng)盤的表面設(shè)有環(huán)形槽；環(huán)形槽與傳動(dòng)間隙相連通形成動(dòng)密封。該協(xié)作機(jī)器人模塊化關(guān)節(jié)具有活動(dòng)效率優(yōu)良的特點(diǎn)，且可延長模塊化關(guān)節(jié)部件的使用壽命。