一種上下坯機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201922297922.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN211193941U 公開(kāi)（公告）日 2020-08-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN211193941U 申請(qǐng)公布日 2020-08-07
分類(lèi)號(hào) B25J15/08 分類(lèi) -
發(fā)明人 王興湘;石慶輝;梁映文 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 宜賓金川電子有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 成都華風(fēng)專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 宜賓金川電子有限責(zé)任公司
地址 644005 四川省宜賓市臨港經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)港園路西段63號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種上下坯機(jī)械手，包括連接板、夾爪、第一支撐桿和限位板，所述夾爪上設(shè)有連接板，所述夾爪的一端設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，所述夾爪通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有限位板，所述夾爪上開(kāi)設(shè)有滑槽，所述第一支撐桿的兩端設(shè)有限位軸，所述滑槽與限位軸的大小相適配，所述第一支撐桿通過(guò)限位軸與滑槽相互卡接安裝在夾爪之間，所述第一支撐桿的頂部表面設(shè)有連接桿，所述第一支撐桿之間設(shè)有支撐板和第二支撐桿，且所述第二支撐桿在支撐板的兩端對(duì)稱(chēng)分布，所述連接桿位于支撐板的頂部表面，所述第一支撐桿通過(guò)連接桿與液壓缸的伸縮桿連接固定，所述限位板的一側(cè)表面設(shè)有彈簧，所述限位板通過(guò)彈簧連接有夾板。本實(shí)用新型具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單便于操作的優(yōu)點(diǎn)。