一種焊接材料設(shè)置方法、焊錫機控制裝置和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811352779.8 申請日 -
公開（公告）號 CN109530840A 公開（公告）日 2021-06-01
申請公布號 CN109530840A 申請公布日 2021-06-01
分類號 B23K3/00;B23K3/08;H05K3/34;B23K101/42 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 林曉新;宋永琪;王耀軍 申請（專利權(quán)）人 日東智能裝備科技（深圳）有限公司
代理機構(gòu) 深圳市恒申知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 袁文英
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道白石廈廠房G1棟第二、三、四層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種焊接材料設(shè)置方法、焊錫機控制裝置和存儲介質(zhì)，通過獲取目標(biāo)電路板上的焊接路徑和焊接路徑的目標(biāo)運動速度；可基于焊接路徑和目標(biāo)運動速度，控制焊錫機的烙鐵頭在沿著焊接路徑不停運動的過程中，對焊接路徑上的焊接點進行焊接材料的設(shè)置，鑒于焊接路徑基于在目標(biāo)電路板上各焊接點設(shè)置焊接材料的先后順序得到，而目標(biāo)運動速度為按照焊錫機在焊接路徑上運動不停止的原則，利用預(yù)設(shè)的運動控制算法對焊錫機在焊接路徑上的運動速度進行計算得到，本實施例的焊錫機在工作過程中，XY軸運動平滑穩(wěn)定，這樣，在烙鐵頭運動到焊接點時，就可以做到不用停止，直接設(shè)置焊接材料，從而大大提高了在電路板上設(shè)置焊錫材料的效率。