一種焊接材料設(shè)置方法、點(diǎn)錫機(jī)控制裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811352779.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109530840B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109530840B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | B23K3/08（2006.01）I;H05K3/34（2006.01）I;B23K101/42（2006.01）N;B23K3/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 林曉新;宋永琪;王耀軍 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 日東智能裝備科技（深圳）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市恒申知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 袁文英 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道白石廈廠(chǎng)房G1棟第二、三、四層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種焊接材料設(shè)置方法、點(diǎn)錫機(jī)控制裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)獲取目標(biāo)電路板上的點(diǎn)錫路徑和點(diǎn)錫路徑的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)速度；可基于點(diǎn)錫路徑和目標(biāo)運(yùn)動(dòng)速度，控制點(diǎn)錫機(jī)的點(diǎn)錫頭在沿著點(diǎn)錫路徑不停運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，對(duì)點(diǎn)錫路徑上的焊接點(diǎn)進(jìn)行焊接材料的設(shè)置，鑒于點(diǎn)錫路徑基于在目標(biāo)電路板上各焊接點(diǎn)設(shè)置焊接材料的先后順序得到，而目標(biāo)運(yùn)動(dòng)速度為按照點(diǎn)錫機(jī)在點(diǎn)錫路徑上運(yùn)動(dòng)不停止的原則，利用預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)控制算法對(duì)點(diǎn)錫機(jī)在點(diǎn)錫路徑上的運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行計(jì)算得到，本實(shí)施例的點(diǎn)錫機(jī)在工作過(guò)程中，XY軸運(yùn)動(dòng)平滑穩(wěn)定，這樣，在點(diǎn)錫頭運(yùn)動(dòng)到焊接點(diǎn)時(shí)，就可以做到不用停止，直接設(shè)置焊接材料，從而大大提高了在電路板上設(shè)置焊錫材料的效率。?? |
