一種移動機(jī)器人感偵結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201420576344.2 申請日 -
公開（公告）號 CN204188805U 公開（公告）日 2015-03-04
申請公布號 CN204188805U 申請公布日 2015-03-04
分類號 G01S11/12(2006.01)I;G01S11/14(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 綦四化;高華 申請（專利權(quán)）人 江門市東方智慧物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 江門市東方智慧物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
地址 529000 廣東省江門市蓬江區(qū)篁莊大道西10號7幢2-503
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種移動機(jī)器人感偵結(jié)構(gòu)，包括底座，所述底座的下部設(shè)置有多個紅外線感測器，所述的紅外線感測器等角度的分布在一水平圓弧上，相鄰紅外線感測器與其圓心之間的夾角為5～30度，所述底座的上部設(shè)置有多個超聲波感測器，所述的超聲波感測器等角度的分布在另一水平圓弧上，相鄰超聲波感測器與其圓心之間的夾角為10～45度。通過超聲波和紅外線結(jié)合的方式來進(jìn)行距離量測，綜合了兩者的優(yōu)點，并且采用多組結(jié)合的方式布置，使量測精度更高，范圍更廣，有利于機(jī)器人進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，從而進(jìn)行快速判斷及響應(yīng)。