一種面向城市三維建模的密集點云的快速提取方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510520637.8 申請日 -
公開（公告）號 CN105069843A 公開（公告）日 2015-11-18
申請公布號 CN105069843A 申請公布日 2015-11-18
分類號 G06T17/05(2011.01)I;G06T7/00(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李英成;王恩泉;廖明;孫攀;俞凱杰;敖楠;唐澤彬;葉冬梅;張金龍 申請（專利權(quán)）人 浙江中測新圖地理信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 代理人 王曉峰
地址 313200 浙江省湖州市德清縣武康鎮(zhèn)志遠南路425號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種面向城市三維建模的密集點云的快速提取方法，包括以下步驟：1)數(shù)據(jù)準備；2)建立坐標格網(wǎng)；3)將影像轉(zhuǎn)換為灰度圖像；4)判斷各目標像素點的灰度值與其鄰域像素點的灰度值的差值是否大于閥值A(chǔ)，如果是，則作為候選角點，否則，舍去；5)計算候選角點的角點響應(yīng)函數(shù)(CRF)值，判斷該候選角點的角點響應(yīng)函數(shù)(CRF)值是否大于閥值B，如果是，則作為特征點，否則，舍去；6)匹配同名點；7)生成種子點；8)區(qū)域擴散；9)粗差剔除；10)生成密集點云，構(gòu)tin建立三維模型。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有誤差小、精度高、運行效率高、應(yīng)用擴展廣泛等優(yōu)點。