一種面向城市三維建模的密集點(diǎn)云的快速提取方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510520637.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105069843A 公開（公告）日 2015-11-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN105069843A 申請(qǐng)公布日 2015-11-18
分類號(hào) G06T17/05(2011.01)I;G06T7/00(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李英成;王恩泉;廖明;孫攀;俞凱杰;敖楠;唐澤彬;葉冬梅;張金龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江中測(cè)新圖地理信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 代理人 王曉峰
地址 313200 浙江省湖州市德清縣武康鎮(zhèn)志遠(yuǎn)南路425號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種面向城市三維建模的密集點(diǎn)云的快速提取方法，包括以下步驟：1)數(shù)據(jù)準(zhǔn)備；2)建立坐標(biāo)格網(wǎng)；3)將影像轉(zhuǎn)換為灰度圖像；4)判斷各目標(biāo)像素點(diǎn)的灰度值與其鄰域像素點(diǎn)的灰度值的差值是否大于閥值A(chǔ)，如果是，則作為候選角點(diǎn)，否則，舍去；5)計(jì)算候選角點(diǎn)的角點(diǎn)響應(yīng)函數(shù)(CRF)值，判斷該候選角點(diǎn)的角點(diǎn)響應(yīng)函數(shù)(CRF)值是否大于閥值B，如果是，則作為特征點(diǎn)，否則，舍去；6)匹配同名點(diǎn)；7)生成種子點(diǎn)；8)區(qū)域擴(kuò)散；9)粗差剔除；10)生成密集點(diǎn)云，構(gòu)tin建立三維模型。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有誤差小、精度高、運(yùn)行效率高、應(yīng)用擴(kuò)展廣泛等優(yōu)點(diǎn)。