一種新型機械臂
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010997703.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112109095A | 公開（公告）日 | 2020-12-22 |
| 申請公布號 | CN112109095A | 申請公布日 | 2020-12-22 |
| 分類號 | B25J11/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 張慶釗;陳百捷;姚廣軍;王鎮(zhèn)清 | 申請（專利權）人 | 芯導精密（北京）設備有限公司 |
| 代理機構 | 北京方韜法業(yè)專利代理事務所（普通合伙） | 代理人 | 芯導精密（北京）設備有限公司 |
| 地址 | 100000北京市海淀區(qū)中關村南大街52號3號樓七層726號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種新型機械臂，包括基礎部、第一叉指和第二叉指，所述第一叉指和第二叉指包括柄部和端部，所述柄部均呈長條狀，在柄部的下端向外延伸形成鉤狀的端部，第一叉指和第二叉指平行并列布置，第一叉指和第二叉指的柄部上端與基礎部轉動連接，使得第一叉指和第二叉指均能夠以柄部為軸轉動。本發(fā)明能夠實現穩(wěn)定取放晶圓的同時不觸碰晶圓表面，不造成晶圓損傷，翻轉時晶圓不易脫落，且對加工精度要求低，成本低廉。?? |
