一種新型機(jī)械臂傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及包含其的機(jī)械臂
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010976963.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112092010A | 公開（公告）日 | 2020-12-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112092010A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-18 |
| 分類號(hào) | B25J18/00 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 張慶釗;陳百捷;姚廣軍;王鎮(zhèn)清 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 芯導(dǎo)精密（北京）設(shè)備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京方韜法業(yè)專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 芯導(dǎo)精密（北京）設(shè)備有限公司 |
| 地址 | 100000 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街52號(hào)3號(hào)樓七層726號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種新型機(jī)械臂傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及包含其的機(jī)械臂，所述一種新型機(jī)械臂傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括第一驅(qū)動(dòng)輪、第一擺桿、第一傳動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪，所述第一擺桿的兩端分別與第一驅(qū)動(dòng)輪和第一傳動(dòng)輪固定連接，第一驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)通過擺桿帶動(dòng)第二傳動(dòng)輪周向運(yùn)動(dòng)，并設(shè)置第二驅(qū)動(dòng)輪與第一傳動(dòng)輪傳動(dòng)連接，改變第一傳動(dòng)輪與第二驅(qū)動(dòng)輪之間的直徑比，能夠改變第一驅(qū)動(dòng)輪與第二驅(qū)動(dòng)輪之間的傳動(dòng)比。本發(fā)明避免了傳動(dòng)的齒條或齒形帶傳動(dòng)造成的磨損和更換問題，延長(zhǎng)了使用壽命，提高的傳動(dòng)系統(tǒng)環(huán)境的清潔度。 |
