一種自動(dòng)夾爪轉(zhuǎn)盤影像檢測(cè)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122443302.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN216369031U 公開（公告）日 2022-04-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN216369031U 申請(qǐng)公布日 2022-04-26
分類號(hào) B07C5/34（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 馮新華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 富鈦金屬科技（昆山）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張榮
地址 215105江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)晨豐東路159號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)夾爪轉(zhuǎn)盤影像檢測(cè)裝置，包括上下料機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)盤檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)構(gòu)包括輸送單元以及若干氣動(dòng)夾爪單元，所述輸送單元包括上料輸送帶、下料輸送帶以及剔除輸送帶，所述氣動(dòng)夾爪單元分別設(shè)置于上料輸送帶、剔除輸送帶以及下料輸送帶的側(cè)方，所述氣動(dòng)夾爪單元包括氣動(dòng)滑軌以及氣動(dòng)機(jī)械手，所述氣動(dòng)機(jī)械手于氣動(dòng)滑軌內(nèi)橫向移動(dòng)；所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)轉(zhuǎn)盤以及旋轉(zhuǎn)單元，所述檢測(cè)轉(zhuǎn)盤與旋轉(zhuǎn)單元連接，所述檢測(cè)轉(zhuǎn)盤的外周設(shè)置有影像檢測(cè)單元。本實(shí)用新型借助夾爪實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料和自動(dòng)分揀下料，即用機(jī)器手臂代替人工，提升機(jī)器產(chǎn)能。