一種多軸運輸機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820011545.6 申請日 -
公開（公告）號 CN207915465U 公開（公告）日 2018-09-28
申請公布號 CN207915465U 申請公布日 2018-09-28
分類號 B25J9/02;B25J9/10;B25J9/12;B65G47/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 梅軍;王飛;汪林;張豪;吳金佳;周駿麟 申請（專利權(quán)）人 上海智能制造系統(tǒng)創(chuàng)新中心有限公司
代理機構(gòu) 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海智能制造系統(tǒng)創(chuàng)新中心有限公司
地址 200000 上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西一路99號18號樓整幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種多軸運輸機器人，包括第一軸向滑動機構(gòu)、第二軸向滑動機構(gòu)以及第三軸向滑動機構(gòu)，第三軸向滑動機構(gòu)前端設(shè)置有機械抓手；第三軸向滑動機構(gòu)包括軸滑盒，軸滑盒靠近第二軸向滑動機構(gòu)的側(cè)板固定在轉(zhuǎn)盤上，在軸滑盒內(nèi)的底板上方自下而上平行設(shè)置有兩塊滑臺，下方滑臺的底面配置有螺母，螺母配置有第三絲桿，第三絲桿的兩端通過滾動軸承固定底板上，第三絲桿由底板上的驅(qū)動電機驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，側(cè)板上固定有第一齒條，上方滑臺的底面設(shè)置第二齒條，在上方滑臺和下方滑臺之間設(shè)置有若干同軸二級齒輪。本實用新型的機器人整體可以實現(xiàn)多軸方向的運動，活動范圍廣，能夠適應(yīng)各種生產(chǎn)中的抓取運輸需求。