一種多軸運(yùn)輸機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820011545.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207915465U 公開（公告）日 2018-09-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN207915465U 申請(qǐng)公布日 2018-09-28
分類號(hào) B25J9/02;B25J9/10;B25J9/12;B65G47/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 梅軍;王飛;汪林;張豪;吳金佳;周駿麟 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海智能制造系統(tǒng)創(chuàng)新中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海伯瑞杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海智能制造系統(tǒng)創(chuàng)新中心有限公司
地址 200000 上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西一路99號(hào)18號(hào)樓整幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種多軸運(yùn)輸機(jī)器人，包括第一軸向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二軸向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第三軸向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，第三軸向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)前端設(shè)置有機(jī)械抓手；第三軸向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括軸滑盒，軸滑盒靠近第二軸向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)板固定在轉(zhuǎn)盤上，在軸滑盒內(nèi)的底板上方自下而上平行設(shè)置有兩塊滑臺(tái)，下方滑臺(tái)的底面配置有螺母，螺母配置有第三絲桿，第三絲桿的兩端通過滾動(dòng)軸承固定底板上，第三絲桿由底板上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，側(cè)板上固定有第一齒條，上方滑臺(tái)的底面設(shè)置第二齒條，在上方滑臺(tái)和下方滑臺(tái)之間設(shè)置有若干同軸二級(jí)齒輪。本實(shí)用新型的機(jī)器人整體可以實(shí)現(xiàn)多軸方向的運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)范圍廣，能夠適應(yīng)各種生產(chǎn)中的抓取運(yùn)輸需求。