一種線體機械臂換爪裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820014476.4 申請日 -
公開（公告）號 CN207915503U 公開（公告）日 2018-09-28
申請公布號 CN207915503U 申請公布日 2018-09-28
分類號 B25J15/04 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 梅軍;王琪駿;朱宏亮 申請（專利權）人 上海智能制造系統(tǒng)創(chuàng)新中心有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 200120 上海市浦東新區(qū)環(huán)湖西一路99號臨港軟件園18號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種線體機械臂換爪裝置，包括底板，底板頂部的兩端對稱設有支撐板，其中一個支撐板一側的頂端通過連接桿活動連接有限位夾頭，且該個支撐板一側的中部固定設有第一電動伸縮桿，另一個支撐板的一側與第一電動伸縮桿對應處固定設有電機。本實用新型通過設有第一電動伸縮桿和電機，通過電機帶動螺母轉(zhuǎn)動，電動伸縮桿固定螺栓，從而完成固定螺栓的安裝，通過設有第二電動伸縮桿和滑槽，可以將爪頭在二維平面上進行任意位置的調(diào)整，通過設有爪頭固定夾頭，對爪頭進行固定，避免在更換的時候爪頭發(fā)生移動，導致安裝無法正常的進行，通過設有限位夾頭，對裝置進行位置的確定，將機械臂保持在裝置的中部。