一種線體機(jī)械臂換爪裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820014476.4 申請日 -
公開（公告）號 CN207915503U 公開（公告）日 2018-09-28
申請公布號 CN207915503U 申請公布日 2018-09-28
分類號 B25J15/04 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 梅軍;王琪駿;朱宏亮 申請（專利權(quán)）人 上海智能制造系統(tǒng)創(chuàng)新中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 200120 上海市浦東新區(qū)環(huán)湖西一路99號臨港軟件園18號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種線體機(jī)械臂換爪裝置，包括底板，底板頂部的兩端對稱設(shè)有支撐板，其中一個支撐板一側(cè)的頂端通過連接桿活動連接有限位夾頭，且該個支撐板一側(cè)的中部固定設(shè)有第一電動伸縮桿，另一個支撐板的一側(cè)與第一電動伸縮桿對應(yīng)處固定設(shè)有電機(jī)。本實(shí)用新型通過設(shè)有第一電動伸縮桿和電機(jī)，通過電機(jī)帶動螺母轉(zhuǎn)動，電動伸縮桿固定螺栓，從而完成固定螺栓的安裝，通過設(shè)有第二電動伸縮桿和滑槽，可以將爪頭在二維平面上進(jìn)行任意位置的調(diào)整，通過設(shè)有爪頭固定夾頭，對爪頭進(jìn)行固定，避免在更換的時候爪頭發(fā)生移動，導(dǎo)致安裝無法正常的進(jìn)行，通過設(shè)有限位夾頭，對裝置進(jìn)行位置的確定，將機(jī)械臂保持在裝置的中部。