一種穩(wěn)定性能高的夾持機(jī)械臂
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202120873735.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN215471131U | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-01-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN215471131U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-01-11 |
| 分類號(hào) | B25J9/04（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 高俊風(fēng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 天津海順印業(yè)包裝有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳紫晴專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 梁彥 |
| 地址 | 300399天津市東麗區(qū)東麗開(kāi)發(fā)區(qū)五緯路62號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種穩(wěn)定性能高的夾持機(jī)械臂，包括安裝座，安裝座的一端安裝有連接箱，連接箱的內(nèi)部設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的一端設(shè)有第一傳動(dòng)軸，第一傳動(dòng)軸在遠(yuǎn)離電機(jī)的一端設(shè)有第一齒輪，第一齒輪在遠(yuǎn)離第一傳動(dòng)軸的一端設(shè)有第二齒輪，第二齒輪上套接有傳動(dòng)皮帶，傳動(dòng)皮帶在遠(yuǎn)離第二齒輪的一側(cè)設(shè)有第三齒輪，第三齒輪的一端設(shè)有第二傳動(dòng)軸，第二傳動(dòng)軸在遠(yuǎn)離第三齒輪的一端設(shè)有第四齒輪，第四齒輪的一側(cè)設(shè)有第二鎖緊結(jié)構(gòu)，第四齒輪在遠(yuǎn)離第二鎖緊結(jié)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有氣缸，氣缸的一端設(shè)有夾持結(jié)構(gòu)。有益效果：設(shè)有的夾持結(jié)構(gòu)通過(guò)氣動(dòng)能源進(jìn)行傳動(dòng)，可以快速動(dòng)作，提高傳動(dòng)效率，增加機(jī)械臂的整體工作效率，且氣動(dòng)能源便于控制，可以起到對(duì)產(chǎn)品的快速夾取。 |
