一種便于調(diào)節(jié)的機(jī)械手臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120858348.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN215471127U 公開(kāi)（公告）日 2022-01-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN215471127U 申請(qǐng)公布日 2022-01-11
分類號(hào) B25J9/02（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 胡焱俐 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津海順印業(yè)包裝有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳紫晴專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 梁彥
地址 300399天津市東麗區(qū)東麗開(kāi)發(fā)區(qū)五緯路62號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種便于調(diào)節(jié)的機(jī)械手臂，包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂端固定有固定盤(pán)，所述固定盤(pán)遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端固定有底座，所述底座遠(yuǎn)離所述固定盤(pán)的一端安裝有第一臂，所述第一臂遠(yuǎn)離所述底座的一端安裝有第二臂，所述第二臂遠(yuǎn)離所述第一臂的一端安裝有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述第二臂的一端固定有機(jī)械手，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定座、第一電機(jī)、第一錐齒輪、第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿和第二錐齒輪，所述固定座內(nèi)部的一側(cè)固定有第一電機(jī)。有益效果：通過(guò)一系列的改進(jìn)，使得裝置能夠?qū)C(jī)械臂的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，便于機(jī)械臂能夠更加靈活的進(jìn)行抓取工作，同時(shí)能夠快速便捷的進(jìn)行旋轉(zhuǎn)工作，有效地提高工作效率。