一種基于圖像的物品堆疊檢測方法、系統(tǒng)及電子設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910041413.7 申請日 -
公開（公告）號 CN109871765A 公開（公告）日 2019-06-11
申請公布號 CN109871765A 申請公布日 2019-06-11
分類號 G06K9/00（2006.01）I; G06K9/62（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張發(fā)恩; 林國森; 慕鵬 申請（專利權）人 創(chuàng)新奇智（寧波）科技有限公司
代理機構 深圳市智享知識產權代理有限公司 代理人 創(chuàng)新奇智（寧波）科技有限公司;創(chuàng)新奇智（上海）科技有限公司
地址 315000 浙江省寧波市鄞州區(qū)天童南路3698弄41號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于圖像的物品堆疊檢測方法、系統(tǒng)及電子設備，其包括如下步驟：利用深度相機獲得圖像的深度數(shù)據和RGB數(shù)據，利用RGB數(shù)據進行圖像識別獲得待測非標物品的類別和位置，用深度數(shù)據獲得待測非標物品的高度，將該高度與同類別非標物品的高度區(qū)間對比，判斷出待測非標物品是否堆疊。通過深度相機檢測非標物品在結算時是否堆疊，使得非標物品在進行自助結算時，通過該堆疊檢測方法檢測出產生堆疊的食品，避免了對食品的數(shù)量、種類造成錯誤識別，防止造成結算失敗或結算錯誤。非標物品為非標類產品，其表面為非平面形態(tài)，因此，該方法能夠準確估算出對應于非標物品所在的三維點云中的平面，進而準確求出非標物品的高度信息，準確判斷是否產生堆疊。