一種位于定型工序和注塑之間的機械手送料機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010139674.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111300737B 公開（公告）日 2021-12-24
申請公布號 CN111300737B 申請公布日 2021-12-24
分類號 B29C45/14;B25J9/10;B25J15/00;B25J15/08;B29L31/36 分類 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質的加工;
發(fā)明人 余崇威;潘克飛 申請（專利權）人 浙江海寧普賽自動化科技有限公司
代理機構 杭州惟越知識產權代理有限公司 代理人 翁斌
地址 314400 浙江省嘉興市海寧市尖山新區(qū)安江路86號第二幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種位于定型工序和注塑之間的機械手送料機構，包括移動板、電源線、擋桿、送料機械手和轉動單元，電源線兩端固定在移動板上，且彎成U型，電源線遠離移動板的彎曲部分設在擋桿上方，且和擋桿接觸，轉動單元包括底座一、轉動桿、連接桿一、連接桿二和連接桿三，轉動桿和底座一轉動連接，連接桿一和轉動桿鉸接，連接桿二和連接桿一鉸接，連接桿三和連接桿二鉸接，送料機械手和連接桿三固定連接，還包括抬起單元，抬起單元設在擋桿上方，手指氣缸二和氣缸一，手指氣缸二和氣缸一的伸縮桿固定連接，送料機械手包括連接板一、兩個手指氣缸一、手指氣缸三、手指氣缸四和掛線裝置。