一種精確翻轉的機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911238804.4 申請日 -
公開(公告)號 CN110861814A 公開(公告)日 2020-03-06
申請公布號 CN110861814A 申請公布日 2020-03-06
分類號 B65C9/02;B65C9/24;B65C9/06;B65G45/02 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 白聚勇;張曉昊;程冰玉;董國輝;翟秀軍 申請(專利權)人 江西清研揚天科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 332001 江西省九江市濂溪區(qū)香積大道2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機械手領域,具體的說是一種精確翻轉的機械手,包括安裝座、翻轉結構、夾持結構、控制箱、防護結構、滾柱及預熱結構;通過翻轉結構和夾持結構使圓筒夾持固定,經翻轉結構工作使圓筒精確翻轉后進行兩側的貼標,提高圓筒的貼標效果,通過夾持結構工作遠離圓筒的側壁,使貼標后的圓筒重新經傳送帶傳送遠離安裝座,翻轉結構工作帶動防護結構工作,使防護結構將潤滑油間斷注入翻轉結構的內部,進行翻轉結構的潤滑,利于翻轉結構工作的同時避免潤滑油的浪費,夾持結構工作固定圓筒時,帶動預熱結構工作將熱氣吹向圓筒的底端,利于圓筒底端預熱進行第二次貼標,夾持結構工作遠離圓筒的側壁后,使預熱結構堵塞停止熱氣輸送,避免熱氣的浪費。