一種板材切割碼垛機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911236622.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110844611A 公開（公告）日 2020-02-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN110844611A 申請(qǐng)公布日 2020-02-28
分類號(hào) B65G61/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 白聚勇;張曉昊;董國(guó)輝;翟秀軍;劉燕鵬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江西清研揚(yáng)天科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 332001 江西省九江市濂溪區(qū)香積大道2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及碼垛機(jī)器人領(lǐng)域，具體的說是一種板材切割碼垛機(jī)器人，包括固定座、支撐座、傳送機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、清潔機(jī)構(gòu)、碼垛機(jī)構(gòu)、小推車和卡合機(jī)構(gòu)；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝于固定座，通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)板材進(jìn)行導(dǎo)向，方便板材平行于固定座的側(cè)壁，有利于板材的導(dǎo)向，并且通過調(diào)節(jié)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可以便于不同寬度板材進(jìn)行傳輸導(dǎo)向；清潔機(jī)構(gòu)安裝于固定座，通過清潔機(jī)構(gòu)對(duì)傳送帶和板材底端的碎屑進(jìn)行清潔，從而有利于保持傳送帶的整潔，便于板材的底面全部接觸到傳送帶，保持板材在傳送過程中的平穩(wěn)；卡合機(jī)構(gòu)安裝于小推車，卡合機(jī)構(gòu)卡合于固定座，通過卡合機(jī)構(gòu)將小推車和固定座進(jìn)行固定，防止板材在進(jìn)入小推車的時(shí)候，由于板材的沖力使小推車的位置進(jìn)行偏移。