雙軸雙閉環(huán)太陽跟蹤控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810069326.8 申請日 -
公開（公告）號 CN108181936B 公開（公告）日 2021-05-11
申請公布號 CN108181936B 申請公布日 2021-05-11
分類號 G05D3/20 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李忠雙 申請（專利權(quán)）人 包頭市艾派克自動化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 董建林
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)科技南十二路18號長虹科技大廈901903-04單元T
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及太陽能技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種雙軸雙閉環(huán)太陽跟蹤控制方法，包括：S1：建立像素坐標(biāo)系；S2：通過現(xiàn)場調(diào)試，計算出該圓心點像素坐標(biāo)，并標(biāo)定該圓心點為工作狀態(tài)點(x＇，y＇)，計算出準(zhǔn)備狀態(tài)點(x，y)；S3：調(diào)整被控對象，同時計算當(dāng)前太陽圓心點的實際像素坐標(biāo)(x0，y0)，使(x0，y0)與(x，y)的偏差小于誤差允許值；S4：調(diào)整被控對象，同時計算當(dāng)前太陽圓心點的實際像素坐標(biāo)(x0＇，y0＇)，使(x0＇，y0＇)與(x＇，y＇)的偏差小于誤差允許值。本發(fā)明包括S3準(zhǔn)備狀態(tài)和S4工作狀態(tài)，兩種狀態(tài)所處位置差值固定，切換時間固定可控，可實現(xiàn)快速響應(yīng)。本發(fā)明的方法操作簡單方便，系統(tǒng)存在兩種狀態(tài)，可隨時切換，不需要為了切換狀態(tài)而時刻人工操作運行。