單軸雙閉環(huán)太陽跟蹤控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810068889.5 申請日 -
公開（公告）號 CN107992102A 公開（公告）日 2018-05-04
申請公布號 CN107992102A 申請公布日 2018-05-04
分類號 G05D3/12 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李忠雙 申請（專利權(quán)）人 包頭市艾派克自動化科技有限公司
代理機構(gòu) 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鄭自群
地址 變更后權(quán)利人:518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)科技南十二路18號長虹科技大廈901903-04單元T
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及太陽能技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種單軸雙閉環(huán)太陽跟蹤控制方法，包括：S1：建立像素坐標(biāo)系x0y；S2：經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試，找到太陽與被控對象之間的理想位置，通過光學(xué)對焦傳感器獲取此時刻圖片信息，將太陽圓心點對應(yīng)到像素坐標(biāo)系中，計算出該點像素坐標(biāo)，并標(biāo)定該點所在曲線為工作狀態(tài)曲線y＇＝f(x＇)，計算出準(zhǔn)備狀態(tài)曲線y＝f(x)；S3：調(diào)整所述被控對象，同時計算當(dāng)前太陽圓心點的實際像素坐標(biāo)(x0，y0)，使f(x0)與y0的偏差小于誤差允許值；S4：調(diào)整所述被控對象，同時計算當(dāng)前太陽圓心點的實際像素坐標(biāo)(x0＇，y0＇)，使f(x0＇)與y0＇的偏差小于誤差允許值。本發(fā)明的方法操作簡單方便，系統(tǒng)存在兩種狀態(tài)，可隨時切換，不需要為了切換狀態(tài)而時刻人工操作運行。