雙軸雙閉環(huán)太陽(yáng)跟蹤控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810069326.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN108181936A 公開(kāi)(公告)日 2018-06-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN108181936A 申請(qǐng)公布日 2018-06-19
分類(lèi)號(hào) G05D3/20 分類(lèi) 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李忠雙 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 包頭市艾派克自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 鄭自群
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)科技南十二路18號(hào)長(zhǎng)虹科技大廈901903-04單元T
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及太陽(yáng)能技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種雙軸雙閉環(huán)太陽(yáng)跟蹤控制方法,包括:S1:建立像素坐標(biāo)系;S2:通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,計(jì)算出該圓心點(diǎn)像素坐標(biāo),并標(biāo)定該圓心點(diǎn)為工作狀態(tài)點(diǎn)(x',y'),計(jì)算出準(zhǔn)備狀態(tài)點(diǎn)(x,y);S3:調(diào)整被控對(duì)象,同時(shí)計(jì)算當(dāng)前太陽(yáng)圓心點(diǎn)的實(shí)際像素坐標(biāo)(x0,y0),使(x0,y0)與(x,y)的偏差小于誤差允許值;S4:調(diào)整被控對(duì)象,同時(shí)計(jì)算當(dāng)前太陽(yáng)圓心點(diǎn)的實(shí)際像素坐標(biāo)(x0',y0'),使(x0',y0')與(x',y')的偏差小于誤差允許值。本發(fā)明包括S3準(zhǔn)備狀態(tài)和S4工作狀態(tài),兩種狀態(tài)所處位置差值固定,切換時(shí)間固定可控,可實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)。本發(fā)明的方法操作簡(jiǎn)單方便,系統(tǒng)存在兩種狀態(tài),可隨時(shí)切換,不需要為了切換狀態(tài)而時(shí)刻人工操作運(yùn)行。