一種用于無(wú)人駕駛領(lǐng)域的線控底盤(pán)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201922268321.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN211494249U 公開(kāi)(公告)日 2020-09-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN211494249U 申請(qǐng)公布日 2020-09-15
分類(lèi)號(hào) B62D21/18(2006.01)I 分類(lèi) -
發(fā)明人 張銳;李強(qiáng)強(qiáng) 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 青島鋼鐵俠科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京知呱呱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 青島鋼鐵俠科技有限公司
地址 266500山東省青島市黃島區(qū)太白山172號(hào)青島中德生態(tài)園雙創(chuàng)中心2022室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)了一種用于無(wú)人駕駛領(lǐng)域的線控底盤(pán),所述線控底盤(pán)包括車(chē)身車(chē)架系統(tǒng)、車(chē)輪系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及控制電路系統(tǒng)。該線控底盤(pán)整體尺寸小,但性能齊全,成本低、可量產(chǎn)、易于通用化;通信協(xié)議、硬件接口更易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、通用化;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過(guò)整車(chē)控制器進(jìn)行直接控制,能夠直接收取決策系統(tǒng)發(fā)出的指令;該線控底盤(pán)具有通用化、平臺(tái)化的特點(diǎn),可在其上加裝各類(lèi)機(jī)械裝置,實(shí)現(xiàn)清掃、運(yùn)輸?shù)雀黝?lèi)用途;整個(gè)底盤(pán)完全封裝,其上部完全空白,可安裝各類(lèi)傳感器與機(jī)械裝置,可用于各類(lèi)商用車(chē)輛的使用,包括快遞、清掃、檢查等。??