一種新型機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922475707.9 申請日 -
公開（公告）號 CN211729211U 公開（公告）日 2020-10-23
申請公布號 CN211729211U 申請公布日 2020-10-23
分類號 B25J15/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 張銳;陳天祥 申請（專利權）人 青島鋼鐵俠科技有限公司
代理機構 北京知呱呱知識產權代理有限公司 代理人 青島鋼鐵俠科技有限公司
地址 266500山東省青島市黃島區(qū)太白山172號青島中德生態(tài)園雙創(chuàng)中心2022室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型實施例公開了一種新型機械手，涉及搬運設備技術領域，其技術方案要點包括支撐平臺、手掌支撐板，在支撐平臺上設置有帶動所述手掌支撐板旋轉的旋轉組件；在手掌支撐板上設置有第一舵機，在第一舵機的旋轉軸上連接有大拇指支撐桿；在手掌支撐板上轉動設置有手指連桿；在手掌支撐板上設置有帶動手指連桿旋轉的驅動組件；手指連桿的旋轉方向與大拇指支撐桿的旋轉平行，且手指連桿的旋轉方向與大拇指支撐桿的旋轉方向相反；手指連桿的旋轉軸垂直手掌支撐板的旋轉軸。本方案用以解決現(xiàn)有的機械手為單個自由度或者兩個自由度的夾子式，在使用時，靈活性及自適應性較差，并不能夠對各種不同形狀的物品進行抓取的問題。??