一種高速串并混聯(lián)機械手
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201922487872.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211517487U | 公開（公告）日 | 2020-09-18 |
| 申請公布號 | CN211517487U | 申請公布日 | 2020-09-18 |
| 分類號 | B25J9/00(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 張銳;陳天祥 | 申請（專利權(quán)）人 | 青島鋼鐵俠科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京知呱呱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 青島鋼鐵俠科技有限公司 |
| 地址 | 266500山東省青島市黃島區(qū)太白山172號青島中德生態(tài)園雙創(chuàng)中心2022室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型實施例公開了一種高速串并混聯(lián)機械手，涉及搬運設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)方案要點包括支撐平臺，在支撐平臺上方設(shè)置有動平臺，在支撐平臺上設(shè)置有驅(qū)動動平臺在支撐平臺上水平移動的驅(qū)動裝置；驅(qū)動裝置在支撐平臺上且位于動平臺的兩側(cè)分別設(shè)置有一組；所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機、連接在驅(qū)動電機輸出軸上的驅(qū)動桿，以及兩端分別轉(zhuǎn)動連接在驅(qū)動桿和動平臺之間的從動桿；兩個驅(qū)動電機之間的總距離小于兩組從動桿與驅(qū)動桿總長度；在動平臺上設(shè)置有可抓取支撐平臺上側(cè)零部件的抬升組件。本方案用以解決當需要將物品在二維平面進行移動時，現(xiàn)有的機械手臂頻繁的空間運行方向改變及位姿變換影響了機械手運行的速度和效率的問題。?? |
