一種服務(wù)機(jī)器人的頂升機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020120222.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211491622U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-09-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211491622U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-15 |
| 分類號(hào) | B25J19/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 張銳;周林林 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 青島鋼鐵俠科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 266000山東省青島市黃島區(qū)太白山172號(hào)青島中德生態(tài)園雙創(chuàng)中心2022室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種服務(wù)機(jī)器人的頂升機(jī)構(gòu)，包括底座和電機(jī)，所述電機(jī)下端面與底座固定連接，所述電機(jī)主軸末端固定連接有減速器，所述減速器另一端固定連接有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器另一端固定連接有絲桿，所述絲桿另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有深溝球軸承底座，所述深溝球軸承底座下端面與底座固定連接，所述絲桿外側(cè)滑動(dòng)連接有推塊，所述推塊左右兩側(cè)均滑動(dòng)連接有導(dǎo)向軸；本實(shí)用新型中，通過(guò)設(shè)置的推塊、角接觸球軸承底座和剪叉機(jī)構(gòu)，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)絲杠，將水平運(yùn)動(dòng)通過(guò)剪叉機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換成豎直運(yùn)動(dòng)，繼而實(shí)現(xiàn)頂升，該頂升機(jī)構(gòu)的尺寸更小、頂升距離更大，能夠減小底盤的總體尺寸以及重量，適應(yīng)性更高，成本更低。?? |
