一種變姿態(tài)足式機器人模塊及變姿態(tài)足式機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010740036.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111846007A 公開（公告）日 2020-10-30
申請公布號 CN111846007A 申請公布日 2020-10-30
分類號 B62D57/032(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 張銳;陳天祥 申請（專利權(quán)）人 青島鋼鐵俠科技有限公司
代理機構(gòu) 北京知呱呱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孫志一
地址 266500山東省青島市黃島區(qū)太白山172號青島中德生態(tài)園雙創(chuàng)中心2022室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種變姿態(tài)足式機器人模塊及變姿態(tài)足式機器人，包括身體部和對稱設(shè)置在身體部左右兩側(cè)的肢體部，肢體部包括腿部和腳部，腿部與身體部樞接，且腿部通過角度調(diào)節(jié)機構(gòu)與身體部傳動連接，腳部通過行走驅(qū)動機構(gòu)與腿部傳動連接，腳部設(shè)有第一支撐部、第二支撐部、第三支撐部和第四支撐部；站立姿態(tài)時，第三支撐部與行走面相抵；翻轉(zhuǎn)站立姿態(tài)時，第一支撐部與行走面相抵；趴下姿態(tài)時，第四支撐部與行走面相抵；翻轉(zhuǎn)趴下姿態(tài)時，第二支撐部與行走面相抵。具有站立姿態(tài)和趴下姿態(tài)兩種姿態(tài)，在行走時可夠根據(jù)當前可運動的空間進行主動或被動調(diào)整自身的高度及寬度，并且在傾覆時仍可保持行走和翻越障礙，提高了容錯能力和應用前景。??