一種自主導航移動搬運機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023068638.9 申請日 -
公開（公告）號 CN214293092U 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN214293092U 申請公布日 2021-09-28
分類號 B25J5/00（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 張銳;陳天祥 申請（專利權）人 青島鋼鐵俠科技有限公司
代理機構 北京知呱呱知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 彭伶俐
地址 266400山東省青島市黃島區(qū)太白山172號青島中德生態(tài)園雙創(chuàng)中心2022室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種自主導航移動搬運機器人，所述自主導航移動搬運機器人包括：驅(qū)動模塊、避障模塊、圖像采集模塊和抓取模塊，所述驅(qū)動模塊設在移動底盤上，移動底盤上安裝有外殼，通過驅(qū)動模塊帶動整體移動底盤和外殼自由移動，所述避障模塊安裝在移動底盤前方，通過激光雷達和超聲波進行主動避障，所述圖像采集模塊通過相機采集移動方向前方圖像和需要搬運貨物的圖像，輔助避障模塊進行避障，并精準抓取貨物，所述抓取模塊包括機械臂和機械手，通過機械臂帶動機械手抓取目標貨物。本實用新型解決了現(xiàn)有搬運機器人不能自主導航避障移動的問題。