一種基于光伏電站UAV的自主巡檢與熱斑識別方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010614145.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111931565A | 公開（公告）日 | 2020-11-13 |
| 申請公布號 | CN111931565A | 申請公布日 | 2020-11-13 |
| 分類號 | G06K9/00(2006.01)I | 分類 | 計算；推算；計數(shù); |
| 發(fā)明人 | 劉佳;楊柏;張軍;姚文杰;練成雄;駱磊;邵臻霖;周龍華;熊飛;周兵;高翔 | 申請（專利權(quán)）人 | 廣東省電力開發(fā)有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 南京禹為知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 朱寶慶 |
| 地址 | 510630廣東省廣州市天河區(qū)天河?xùn)|路2號粵電廣場南塔29樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于光伏電站UAV的自主巡檢與熱斑識別方法及系統(tǒng)，包括，采集光伏組件原始紅外數(shù)據(jù)并實時傳輸?shù)降孛婊局羞M行預(yù)處理；利用像素矩陣提取預(yù)處理后的紅外數(shù)據(jù)的圖像邊緣特征；結(jié)合溫度矩陣識別圖像中光伏組件的熱斑并利用實時動態(tài)載波相位動態(tài)差分策略初步定位至熱斑區(qū)域發(fā)熱點位置；基于現(xiàn)場光伏組件的實際空間位置構(gòu)建光伏電站三維地圖；利用初步定位結(jié)果與三維地圖進行融合處理，得到二次定位后的熱斑位置并生成巡視報告在終端內(nèi)進行展示。本發(fā)明通過對光伏組件熱斑無人機自主檢測、定位及現(xiàn)場報告自動生成，解決現(xiàn)有的光伏電站對應(yīng)光伏組件運維耗時長、工作效率低下的問題。?? |
