用于液壓油路板深孔相貫線處碎屑清除的清理機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010411553.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111590599B | 公開（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111590599B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-25 |
| 分類號(hào) | B25J11/00（2006.01）I;B08B1/00（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 劉敬斌 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 紹興賓果科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣東靈頓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 陳丹萍 |
| 地址 | 315000 浙江省寧波市鄞州區(qū)首南街道環(huán)球城8幢13號(hào)3310室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種用于液壓油路板深孔相貫線處碎屑清除的清理機(jī)器人，包括有控制中心以及一個(gè)多自由度的機(jī)械臂，控制中心控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)械臂的自由端安裝有機(jī)械手；定心部延伸有連接部，定心桿設(shè)有與定心油路連通的旋轉(zhuǎn)液壓接頭；彈片式變徑刮頭包括上芯軸和下芯軸，上芯軸固定套接于連接部上，下芯軸滑套于上芯軸內(nèi)，下芯軸與上芯軸之間連接有彈性件，下芯軸與上芯軸之間鉸接有彈性刮刀片；本發(fā)明實(shí)現(xiàn)對(duì)深孔相貫線處的碎屑進(jìn)行刮除、清理。 |
