用于液壓油路板深孔相貫線處碎屑清除的清理機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010411156.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111515979B 公開（公告）日 2021-11-05
申請公布號 CN111515979B 申請公布日 2021-11-05
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B08B1/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 劉敬斌 申請（專利權(quán)）人 紹興賓果科技有限公司
代理機構(gòu) 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 代理人 李玲
地址 317100 浙江省臺州市三門縣工業(yè)大道三門灣科創(chuàng)廣場218室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于液壓油路板深孔相貫線處碎屑清除的清理機械手，包括底座、設(shè)于底座的電磁鐵、設(shè)于底座的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)動連接于底座的旋轉(zhuǎn)支架、設(shè)于旋轉(zhuǎn)支架上的升降驅(qū)動電機、定心桿以及彈片式變徑刮頭，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機與旋轉(zhuǎn)支架傳動連接；定心桿活動穿過于旋轉(zhuǎn)支架并與升降驅(qū)動電機傳動連接，定心桿設(shè)有定心部，定心部均布有定心滑塊，定心桿內(nèi)設(shè)有定心油路，定心部延伸有連接部，定心桿設(shè)有與定心油路連通的旋轉(zhuǎn)液壓接頭；彈片式變徑刮頭包括上芯軸和下芯軸，上芯軸固定套接于連接部上，下芯軸滑套于上芯軸內(nèi)，下芯軸與上芯軸之間連接有彈性件，下芯軸與上芯軸之間鉸接有彈性刮刀片；本發(fā)明實現(xiàn)對深孔相貫線處的碎屑進(jìn)行刮除、清理。